节肢动物包括甲壳纲(如虾、蟹)、三叶虫纲、肢口纲(如鱟)、蛛形纲(如蜘蛛、蜱、螨)、原气管纲(如栉蚕)、多足纲(如马陆、蜈蚣)和昆虫纲等。